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嵌入式系统

概述

嵌入式系统

嵌入式系统是专门用于控制、监视或辅助操作机器和设备的计算机系统。本文档涵盖嵌入式Linux开发、实时操作系统、硬件接口等核心内容。

知识体系结构

graph TB
    A[嵌入式系统] --> B[嵌入式Linux]
    A --> C[实时操作系统]
    A --> D[硬件接口]
    A --> E[开发工具]
    
    B --> B1[Bootloader]
    B --> B2[内核配置]
    B --> B3[根文件系统]
    B --> B4[交叉编译]
    B --> B5[设备树]
    B --> B6[驱动开发]
    B --> B7[系统调试]
    B --> B8[启动流程]
    B --> B9[内存管理]
    
    C --> C1[FreeRTOS]
    C --> C2[RT-Thread]
    C --> C3[任务调度]
    C --> C4[IPC机制]
    
    D --> D1[GPIO]
    D --> D2[I2C/SPI]
    D --> D3[UART]
    D --> D4[ADC/DAC]
    D --> D5[PWM]
    D --> D6[CAN]
    D --> D7[以太网]
    D --> D8[中断]
    D --> D9[DMA]
    D --> D10[看门狗]
    D --> D11[RTC]
    D --> D12[文件系统]
    
    E --> E1[Buildroot]
    E --> E2[Yocto]
    E --> E3[OpenOCD]
    E --> E4[QEMU]
    E --> E5[调试工具]
    E --> E6[版本控制]
    E --> E7[GCC]
    E --> E8[Make]
    E --> E9[GDB]
    E --> E10[CMake]
    
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    style B fill:#E8F5E9
    style C fill:#FFF3E0
    style D fill:#F3E5F5

目录

嵌入式Linux

实时操作系统

硬件接口

开发工具

参考资料